| 현재는 트윈 릴레이로 제어 하다 보니 미세 제어할때는 부드럽거나 월활하지가 않지요.
오거 모터를 pwm 제어해서 서서히 가속하고 서서히 감속하는 제어가 필요하다는 생각입니다.
오거축이 턱~ 턱~ 되면서 미세 제어 되는 모습을 보고 있노라면 싼티가 난다고 할까요.
pwm 듀티 제어를 해서 서서히 가속하고 서서히 감속하면서 작동하는 방식으로 작동한다면 더 감성 품질을 높일수 있다는 생각이네요.
특히 "우 후 좌" 자동 제어와 "자동복귀" 제어에는 아주 보기 좋을것 같군요.
미세하게 돌리면 브레이크 모듈 사용량을 최소화 할수 있지 않을까 싶네요.브레이크 잡히는 모습을 보면 뭐 그리썩 만족 스럽지는 않아서 말입니다.
| 
추천
