인버터로 모터  속도 제어해서 구동하는 방식이 되겠네요.

장점이라고 하면 앞차축 구동 방식을 헬리컬 기어에서 헬리컬 기어에 평기어로 만들어서 모터로 구동  기계적인 고장 요소가 줄어드는 것이 장점이라고 하겠네요.

거기에 배속턴이 클러치와 기어로 구동하는 것이 아니라 모터 속도 제어로 가능하기 때문에 구조가 단순해 지는 것이 장점이라고 하겠네요.

난해한 것은 안정적인 구성을 위해서는 경험과 삽질이 좀 필요한것이라고 하겠네요.

모터를 차축과 90 도 각도가 아닌 평행하게 설치하면 헬리컬 기어끼지 맞물리는 것이 아니라 차축쪽 헬리컬 기어를 평기어로 만들어서 맞물리면 된다는 얘기죠.

거기에 모터 방수 기능이 필요하겠네요.거기에 적절한 냉각요소가 필요해 보이네요.